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http://repositorio.upf.br/handle/riupf/1424
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.creator | Martio, Vitor Henrique | - |
dc.date.accessioned | 2018-08-01T00:16:15Z | - |
dc.date.available | 2018-08-02 | - |
dc.date.available | 2018-08-01T00:16:15Z | - |
dc.date.issued | 2017-06-30 | - |
dc.identifier.citation | MARTIO, Vitor Henrique. Prótese de mão e punho controlada por sinais mioelétricos. 2017. 64 f. Trabalho final de graduação (Engenheiro Eletricista). Curso de Engenharia Elétrica. Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, RS, 2017. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://repositorio.upf.br/handle/riupf/1424 | - |
dc.description.provenance | Submitted by Chaline Barbosa (chaline@upf.br) on 2018-08-01T00:16:15Z No. of bitstreams: 1 PF2017Vitor Henrique Martio.pdf: 2790285 bytes, checksum: 0338cdf46399d99a22499efd752ebfd6 (MD5) | en |
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dc.language | por | pt_BR |
dc.publisher | Universidade de Passo Fundo | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.subject | Engenharia elétrica | pt_BR |
dc.subject | Eletromiografia de superfície | pt_BR |
dc.subject | Prótese de mão | pt_BR |
dc.subject | Prótese mioelétrica | pt_BR |
dc.title | Prótese de mão e punho controlada por sinais mioelétricos | pt_BR |
dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso | pt_BR |
dc.contributor.advisor1 | Balotin, Amauri Fagundes | - |
dc.description.resumo | A protetização tem por finalidade substituir, mesmo que de forma parcial, os movimentos e/ou a aparência de um membro amputado. Existem próteses para membros superiores e inferiores em diversos níveis de amputação. Elas são divididas basicamente em três categorias: próteses estéticas, mecânicas e mioelétricas, porém, tais próteses possuem um alto custo, impossibilitando a aquisição por pacientes de baixa renda. O presente trabalho teve por finalidade desenvolver uma prótese de mão e punho de baixo custo. O protótipo realiza os movimentos de pinça, adução e abdução do punho. O movimento de pinça é realizado simulando os dedos polegar, indicador e médio, controlados por sinais mioelétricos oriundos dos músculos do membro residual do paciente, já os movimentos de adução e abdução são controlados por um sensor giroscópio. Para aquisição dos sinais, foram empregados os métodos utilizados na eletromiografia de superfície, com eletrodos dispostos na configuração bipolar. Após o sinal captado ser condicionado, digitalizado e processado por um microcontrolador, o mesmo atua nos servo motores, realizando os movimentos desejados pelo paciente. O protótipo mecânico foi impresso em uma impressora 3D, devido a versatilidade que a mesma proporciona para prototipagem e o baixo custo de fabricação. Ao final do trabalho foram realizados testes com paciente não amputado e com amputação de antebraço, onde foi possível verificar o funcionamento do protótipo, também foi realizado um comparativo técnico entre o protótipo construído e as próteses comerciais. | pt_BR |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.department | Faculdade de Engenharia e Arquitetura - FEAR | pt_BR |
dc.publisher.initials | UPF | pt_BR |
Appears in Collections: | FEAR - Curso de Engenharia Elétrica - Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação |
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PF2017Vitor Henrique Martio.pdf | Trabalho final de graduação Vitor Henrique Martio | 2,72 MB | Adobe PDF | View/Open |
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