Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.upf.br/handle/riupf/1424
Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.creatorMartio, Vitor Henrique-
dc.date.accessioned2018-08-01T00:16:15Z-
dc.date.available2018-08-02-
dc.date.available2018-08-01T00:16:15Z-
dc.date.issued2017-06-30-
dc.identifier.citationMARTIO, Vitor Henrique. Prótese de mão e punho controlada por sinais mioelétricos. 2017. 64 f. Trabalho final de graduação (Engenheiro Eletricista). Curso de Engenharia Elétrica. Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, RS, 2017.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.upf.br/handle/riupf/1424-
dc.description.provenanceSubmitted by Chaline Barbosa (chaline@upf.br) on 2018-08-01T00:16:15Z No. of bitstreams: 1 PF2017Vitor Henrique Martio.pdf: 2790285 bytes, checksum: 0338cdf46399d99a22499efd752ebfd6 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2018-08-01T00:16:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PF2017Vitor Henrique Martio.pdf: 2790285 bytes, checksum: 0338cdf46399d99a22499efd752ebfd6 (MD5) Previous issue date: 2017-06-30en
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade de Passo Fundopt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectEngenharia elétricapt_BR
dc.subjectEletromiografia de superfíciept_BR
dc.subjectPrótese de mãopt_BR
dc.subjectPrótese mioelétricapt_BR
dc.titlePrótese de mão e punho controlada por sinais mioelétricospt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.advisor1Balotin, Amauri Fagundes-
dc.description.resumoA protetização tem por finalidade substituir, mesmo que de forma parcial, os movimentos e/ou a aparência de um membro amputado. Existem próteses para membros superiores e inferiores em diversos níveis de amputação. Elas são divididas basicamente em três categorias: próteses estéticas, mecânicas e mioelétricas, porém, tais próteses possuem um alto custo, impossibilitando a aquisição por pacientes de baixa renda. O presente trabalho teve por finalidade desenvolver uma prótese de mão e punho de baixo custo. O protótipo realiza os movimentos de pinça, adução e abdução do punho. O movimento de pinça é realizado simulando os dedos polegar, indicador e médio, controlados por sinais mioelétricos oriundos dos músculos do membro residual do paciente, já os movimentos de adução e abdução são controlados por um sensor giroscópio. Para aquisição dos sinais, foram empregados os métodos utilizados na eletromiografia de superfície, com eletrodos dispostos na configuração bipolar. Após o sinal captado ser condicionado, digitalizado e processado por um microcontrolador, o mesmo atua nos servo motores, realizando os movimentos desejados pelo paciente. O protótipo mecânico foi impresso em uma impressora 3D, devido a versatilidade que a mesma proporciona para prototipagem e o baixo custo de fabricação. Ao final do trabalho foram realizados testes com paciente não amputado e com amputação de antebraço, onde foi possível verificar o funcionamento do protótipo, também foi realizado um comparativo técnico entre o protótipo construído e as próteses comerciais.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentFaculdade de Engenharia e Arquitetura - FEARpt_BR
dc.publisher.initialsUPFpt_BR
Aparece nas coleções:FEAR - Curso de Engenharia Elétrica - Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
PF2017Vitor Henrique Martio.pdfTrabalho final de graduação Vitor Henrique Martio2,72 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar registro simples do item Recomendar este item Visualizar estatísticas


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.