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http://repositorio.upf.br/handle/riupf/1424
metadata.dc.type: | Trabalho de Conclusão de Curso |
Title: | Prótese de mão e punho controlada por sinais mioelétricos |
metadata.dc.creator: | Martio, Vitor Henrique |
metadata.dc.contributor.advisor1: | Balotin, Amauri Fagundes |
metadata.dc.description.resumo: | A protetização tem por finalidade substituir, mesmo que de forma parcial, os movimentos e/ou a aparência de um membro amputado. Existem próteses para membros superiores e inferiores em diversos níveis de amputação. Elas são divididas basicamente em três categorias: próteses estéticas, mecânicas e mioelétricas, porém, tais próteses possuem um alto custo, impossibilitando a aquisição por pacientes de baixa renda. O presente trabalho teve por finalidade desenvolver uma prótese de mão e punho de baixo custo. O protótipo realiza os movimentos de pinça, adução e abdução do punho. O movimento de pinça é realizado simulando os dedos polegar, indicador e médio, controlados por sinais mioelétricos oriundos dos músculos do membro residual do paciente, já os movimentos de adução e abdução são controlados por um sensor giroscópio. Para aquisição dos sinais, foram empregados os métodos utilizados na eletromiografia de superfície, com eletrodos dispostos na configuração bipolar. Após o sinal captado ser condicionado, digitalizado e processado por um microcontrolador, o mesmo atua nos servo motores, realizando os movimentos desejados pelo paciente. O protótipo mecânico foi impresso em uma impressora 3D, devido a versatilidade que a mesma proporciona para prototipagem e o baixo custo de fabricação. Ao final do trabalho foram realizados testes com paciente não amputado e com amputação de antebraço, onde foi possível verificar o funcionamento do protótipo, também foi realizado um comparativo técnico entre o protótipo construído e as próteses comerciais. |
Keywords: | Engenharia elétrica Eletromiografia de superfície Prótese de mão Prótese mioelétrica |
metadata.dc.language: | por |
metadata.dc.publisher.country: | Brasil |
Publisher: | Universidade de Passo Fundo |
metadata.dc.publisher.initials: | UPF |
metadata.dc.publisher.department: | Faculdade de Engenharia e Arquitetura - FEAR |
Citation: | MARTIO, Vitor Henrique. Prótese de mão e punho controlada por sinais mioelétricos. 2017. 64 f. Trabalho final de graduação (Engenheiro Eletricista). Curso de Engenharia Elétrica. Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, RS, 2017. |
metadata.dc.rights: | Acesso Aberto |
URI: | http://repositorio.upf.br/handle/riupf/1424 |
Issue Date: | 30-Jun-2017 |
Appears in Collections: | FEAR - Curso de Engenharia Elétrica - Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação |
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PF2017Vitor Henrique Martio.pdf | Trabalho final de graduação Vitor Henrique Martio | 2,72 MB | Adobe PDF | View/Open |
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