metadata.dc.type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Title:	Prótese de mão e punho controlada por sinais mioelétricos
metadata.dc.creator:	Martio, Vitor Henrique
metadata.dc.contributor.advisor1:	Balotin, Amauri Fagundes
metadata.dc.description.resumo:	A protetização tem por finalidade substituir, mesmo que de forma parcial, os movimentos e/ou a aparência de um membro amputado. Existem próteses para membros superiores e inferiores em diversos níveis de amputação. Elas são divididas basicamente em três categorias: próteses estéticas, mecânicas e mioelétricas, porém, tais próteses possuem um alto custo, impossibilitando a aquisição por pacientes de baixa renda. O presente trabalho teve por finalidade desenvolver uma prótese de mão e punho de baixo custo. O protótipo realiza os movimentos de pinça, adução e abdução do punho. O movimento de pinça é realizado simulando os dedos polegar, indicador e médio, controlados por sinais mioelétricos oriundos dos músculos do membro residual do paciente, já os movimentos de adução e abdução são controlados por um sensor giroscópio. Para aquisição dos sinais, foram empregados os métodos utilizados na eletromiografia de superfície, com eletrodos dispostos na configuração bipolar. Após o sinal captado ser condicionado, digitalizado e processado por um microcontrolador, o mesmo atua nos servo motores, realizando os movimentos desejados pelo paciente. O protótipo mecânico foi impresso em uma impressora 3D, devido a versatilidade que a mesma proporciona para prototipagem e o baixo custo de fabricação. Ao final do trabalho foram realizados testes com paciente não amputado e com amputação de antebraço, onde foi possível verificar o funcionamento do protótipo, também foi realizado um comparativo técnico entre o protótipo construído e as próteses comerciais.
Keywords:	Engenharia elétrica Eletromiografia de superfície Prótese de mão Prótese mioelétrica
metadata.dc.language:	por
metadata.dc.publisher.country:	Brasil
Publisher:	Universidade de Passo Fundo
metadata.dc.publisher.initials:	UPF
metadata.dc.publisher.department:	Faculdade de Engenharia e Arquitetura - FEAR
Citation:	MARTIO, Vitor Henrique. Prótese de mão e punho controlada por sinais mioelétricos. 2017. 64 f. Trabalho final de graduação (Engenheiro Eletricista). Curso de Engenharia Elétrica. Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, RS, 2017.
metadata.dc.rights:	Acesso Aberto
URI:	http://repositorio.upf.br/handle/riupf/1424
Issue Date:	30-Jun-2017
Appears in Collections:	FEAR - Curso de Engenharia Elétrica - Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação

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