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dc.creatorSpaniol, Luis Fernando Fontoura-
dc.date.accessioned2019-02-19T18:41:10Z-
dc.date.available2019-02-19-
dc.date.available2019-02-19T18:41:10Z-
dc.date.issued2018-12-06-
dc.identifier.citationSPANIOL, Luis Fernando Fontoura. Robô seguidor de linha com controle automático via processamento de imagem. 2018. [12] f. Artigo de conclusão de curso (Bacharel em Ciência da Computação). Curso de Ciência da Computação. Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, RS, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.upf.br/handle/riupf/1598-
dc.description.abstractThis article describes the construction and programming of a follower line robot. It was used some components like Raspberry, batteries and engines and webcam for the construction of the prototype. It also describes the use of image processing techniques and artificial intelligence to guide the prototype through the track.The track is defined by a black line in contrast to a white back- ground. To align the prototype to the track, a proportional-integral-derivative controller (PID) was used. The research demonstrates how to integrate proto- typing, image processing, artificial intelligence and looping control system for the robot follower line implementation with images captured by a Webcam.pt_BR
dc.description.provenanceSubmitted by Fernanda Ferronato (fernandaf@upf.br) on 2019-02-19T18:41:10Z No. of bitstreams: 1 PF2018Luis Fernando Fontoura Spaniol.pdf: 413053 bytes, checksum: f9c5ef56c8cca344cbbe139973c75a0a (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2019-02-19T18:41:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PF2018Luis Fernando Fontoura Spaniol.pdf: 413053 bytes, checksum: f9c5ef56c8cca344cbbe139973c75a0a (MD5) Previous issue date: 2018-12-06en
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade de Passo Fundopt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectComputaçãopt_BR
dc.subjectRobôspt_BR
dc.subjectProgramaçãopt_BR
dc.subjectAutomaçãopt_BR
dc.titleRobô seguidor de linha com controle automático via processamento de imagempt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.advisor1Trentin, Marco Antônio Sandini-
dc.description.resumoEste artigo descreve a construção e programação de um robô seguidor de linha. Foram utilizados alguns componentes como Raspberry, ba- terias e motores e webcam para a construção do protótipo. Descreve também a utilização de técnicas de processamento de imagem e inteligência artificial para guiar o protótipo através da pista, cujo trajeto é definido por uma linha preta em contraste a um fundo branco. Para alinhar o protótipo à pista foi utilizado um controlador proporcional-integral-derivativo (PID). A pesquisa demonstrou como unir prototipação, processamento de imagem, inteligência artificial e con- trole de sistemas em loop para a implementação de seguidor de linha a partir imagens capturadas por uma Webcam.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentInstituto de Ciências Exatas e Geociências - ICEGpt_BR
dc.publisher.initialsUPFpt_BR
Appears in Collections:ICEG - Curso de Ciência da Computação - Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação

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