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Campo DCValorIdioma
dc.creatorCanton, José Augusto-
dc.date.accessioned2019-05-29T22:06:37Z-
dc.date.available2019-05-29-
dc.date.available2019-05-29T22:06:37Z-
dc.date.issued2018-12-13-
dc.identifier.citationCANTON, José Augusto. Estudo da marcha humana visando um sistema robótico bípede. 2018. 41 f. Trabalho final de graduação (Engenheiro Eletricista). Curso de Engenharia Elétrica. Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, RS, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.upf.br/handle/riupf/1688-
dc.description.provenanceSubmitted by Chaline Barbosa (chaline@upf.br) on 2019-05-29T22:06:37Z No. of bitstreams: 1 PF2018Jose Augusto Canton.pdf: 746625 bytes, checksum: 5215b24c9459137031fae5b2f1cd3a8d (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2019-05-29T22:06:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PF2018Jose Augusto Canton.pdf: 746625 bytes, checksum: 5215b24c9459137031fae5b2f1cd3a8d (MD5) Previous issue date: 2018-12-13en
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade de Passo Fundopt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectEngenharia elétricapt_BR
dc.subjectGeração de marchapt_BR
dc.subjectBiomecânicapt_BR
dc.subjectControlept_BR
dc.titleEstudo da marcha humana visando um sistema robótico bípedept_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.advisor1Souza, Jocarly Patrocinio de-
dc.description.resumoEste é um estudo da biomecânica para o desenvolvimento de robô bípede capaz de produzir movimento através de dois membros paralelos, onde é proposta uma arquitetura de sistema de controle com base no comportamento dinâmico apresentado na marcha humana. Essa arquitetura tem foco na alternância das funções realizadas pelos membros inferiores durante a execução do ciclo de marcha. A estratégia de geração de marcha consiste na divisão dos movimentos dos membros inferiores em padrões complementares de movimento, cada um com uma função específica, podendo ser modulados individualmente e sobrepostos para compor um padrão. A aplicação de estudo para o sistema é o controle de um exoesqueleto de membros inferiores destinado a reabilitação e auxilio da marcha humana. A arquitetura de controle proposta para sua aplicação consiste em uma implementação MATLAB® de um modelo cinemático simplificado dos movimentos das pernas. A estratégia também foi embarcada em um protótipo por meio de uma placa microcontrolada revelando baixa demanda computacional e fornecendo uma outra forma de visualização para o movimento gerado.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentFaculdade de Engenharia e Arquitetura - FEARpt_BR
dc.publisher.initialsUPFpt_BR
Aparece nas coleções:FEAR - Curso de Engenharia Elétrica - Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação

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