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dc.creatorSilva, Matheus Maroso da-
dc.date.accessioned2019-05-30T00:37:53Z-
dc.date.available2019-05-29-
dc.date.available2019-05-30T00:37:53Z-
dc.date.issued2018-12-14-
dc.identifier.citationSILVA, Matheus Maroso da. Software de controle de deslocamento robótico por imagem RGB. 2018. 84 f. Trabalho final de graduação (Engenheiro Eletricista). Curso de Engenharia Elétrica. Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, RS, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.upf.br/handle/riupf/1699-
dc.description.provenanceSubmitted by Chaline Barbosa (chaline@upf.br) on 2019-05-30T00:37:53Z No. of bitstreams: 1 PF2018Matheus Maroso da Silva.pdf: 2248747 bytes, checksum: ce7b405ceb834db12a475a9c1912690c (MD5)en
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dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade de Passo Fundopt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectEngenharia elétricapt_BR
dc.subjectProcessamento de imagempt_BR
dc.subjectRGBpt_BR
dc.subjectRaspberry Pipt_BR
dc.subjectMatLabpt_BR
dc.subjectLEGO NXTpt_BR
dc.titleSoftware de controle de deslocamento robótico por imagem RGBpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.advisor1Levandoski, Joan Michel-
dc.description.resumoO processamento de imagens coloridas é uma área de estudo que possibilita inúmeras aplicações. Dentro desse contexto foi desenvolvido o projeto que utiliza de 5 cores: o vermelho, o verde, o azul, o amarelo e o laranja, como referência na locomoção de um protótipo robótico, neste caso foi utilizado o kit LEGO NXT 2.0. A captura da imagem para o processamento é feita pela câmera do Raspberry Pi 3 que a envia ao software MatLab onde é executado o programa desenvolvido, que faz a extração das coordenadas das cores, através destes dados é executado os comandos de locomoção.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentFaculdade de Engenharia e Arquitetura - FEARpt_BR
dc.publisher.initialsUPFpt_BR
Appears in Collections:FEAR - Curso de Engenharia Elétrica - Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação

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