Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://repositorio.upf.br/handle/riupf/1699
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
---|---|---|
dc.creator | Silva, Matheus Maroso da | - |
dc.date.accessioned | 2019-05-30T00:37:53Z | - |
dc.date.available | 2019-05-29 | - |
dc.date.available | 2019-05-30T00:37:53Z | - |
dc.date.issued | 2018-12-14 | - |
dc.identifier.citation | SILVA, Matheus Maroso da. Software de controle de deslocamento robótico por imagem RGB. 2018. 84 f. Trabalho final de graduação (Engenheiro Eletricista). Curso de Engenharia Elétrica. Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, RS, 2018. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://repositorio.upf.br/handle/riupf/1699 | - |
dc.description.provenance | Submitted by Chaline Barbosa (chaline@upf.br) on 2019-05-30T00:37:53Z No. of bitstreams: 1 PF2018Matheus Maroso da Silva.pdf: 2248747 bytes, checksum: ce7b405ceb834db12a475a9c1912690c (MD5) | en |
dc.description.provenance | Made available in DSpace on 2019-05-30T00:37:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PF2018Matheus Maroso da Silva.pdf: 2248747 bytes, checksum: ce7b405ceb834db12a475a9c1912690c (MD5) Previous issue date: 2018-12-14 | en |
dc.language | por | pt_BR |
dc.publisher | Universidade de Passo Fundo | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.subject | Engenharia elétrica | pt_BR |
dc.subject | Processamento de imagem | pt_BR |
dc.subject | RGB | pt_BR |
dc.subject | Raspberry Pi | pt_BR |
dc.subject | MatLab | pt_BR |
dc.subject | LEGO NXT | pt_BR |
dc.title | Software de controle de deslocamento robótico por imagem RGB | pt_BR |
dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso | pt_BR |
dc.contributor.advisor1 | Levandoski, Joan Michel | - |
dc.description.resumo | O processamento de imagens coloridas é uma área de estudo que possibilita inúmeras aplicações. Dentro desse contexto foi desenvolvido o projeto que utiliza de 5 cores: o vermelho, o verde, o azul, o amarelo e o laranja, como referência na locomoção de um protótipo robótico, neste caso foi utilizado o kit LEGO NXT 2.0. A captura da imagem para o processamento é feita pela câmera do Raspberry Pi 3 que a envia ao software MatLab onde é executado o programa desenvolvido, que faz a extração das coordenadas das cores, através destes dados é executado os comandos de locomoção. | pt_BR |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.department | Faculdade de Engenharia e Arquitetura - FEAR | pt_BR |
dc.publisher.initials | UPF | pt_BR |
Aparece nas coleções: | FEAR - Curso de Engenharia Elétrica - Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação |
Arquivos associados a este item:
Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
---|---|---|---|---|
PF2018Matheus Maroso da Silva.pdf | Trabalho final de graduação Matheus Maroso da Silva | 2,2 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.