metadata.dc.type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Title:	Software de controle de deslocamento robótico por imagem RGB
metadata.dc.creator:	Silva, Matheus Maroso da
metadata.dc.contributor.advisor1:	Levandoski, Joan Michel
metadata.dc.description.resumo:	O processamento de imagens coloridas é uma área de estudo que possibilita inúmeras aplicações. Dentro desse contexto foi desenvolvido o projeto que utiliza de 5 cores: o vermelho, o verde, o azul, o amarelo e o laranja, como referência na locomoção de um protótipo robótico, neste caso foi utilizado o kit LEGO NXT 2.0. A captura da imagem para o processamento é feita pela câmera do Raspberry Pi 3 que a envia ao software MatLab onde é executado o programa desenvolvido, que faz a extração das coordenadas das cores, através destes dados é executado os comandos de locomoção.
Keywords:	Engenharia elétrica Processamento de imagem RGB Raspberry Pi MatLab LEGO NXT
metadata.dc.language:	por
metadata.dc.publisher.country:	Brasil
Publisher:	Universidade de Passo Fundo
metadata.dc.publisher.initials:	UPF
metadata.dc.publisher.department:	Faculdade de Engenharia e Arquitetura - FEAR
Citation:	SILVA, Matheus Maroso da. Software de controle de deslocamento robótico por imagem RGB. 2018. 84 f. Trabalho final de graduação (Engenheiro Eletricista). Curso de Engenharia Elétrica. Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, RS, 2018.
metadata.dc.rights:	Acesso Aberto
URI:	http://repositorio.upf.br/handle/riupf/1699
Issue Date:	14-Dec-2018
Appears in Collections:	FEAR - Curso de Engenharia Elétrica - Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação

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