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Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Título: Robô Móvel Aplicado a Inspeção em Cabos de Aço de Elevadores Comerciais
Autor(es): Hoffmann, Eder Andrei
Primeiro Orientador: Levandoski, Joan Michel
Resumo: É sabido que a maioria dos edifícios possuem elevadores, utilizados para os mais variados fins, seja para transporte de pessoas e equipamentos, para eventuais mudanças em apartamentos e salas comerciais. Há uma preocupação iminente quanto ao estado de conservação do equipamento citado, tendo em vista os graves acidentes que podem vir a ocorrer em caso de uma inspeção efetuada pelos técnicos responsáveis de maneira negligente. O local onde encontra-se a maior dificuldade para a realização das inspeções são as espias, que são uma das responsáveis pela sustentação do elevador e pelo deslocamento. Elas possuem difícil acesso e pouca luminosidade, o que acaba dificultando ainda mais o trabalho do técnico de manutenção periódica do equipamento. Evidenciada a dificuldadee a importância de inspecionar as espias de elevadores, faz-se necessário um sistema que proporcione maior agilidade e precisão na inspeção das espias. Sendo assim, é proposto um dispositivo que se desloque ao longo destas espias sendo controlado pelo técnico de manutenção por meio de um controle remoto, e por intermédio de uma câmera, efetue a transmissão dos dados recebidos a um software que mostrará para o técnico a situação da espia em tempo real, facilitando a localização de pontos em que haja maior desgaste do cabo.
Resumo Alternativo: It is known that most of the buildings have elevators, used for the most varied purposes, either for transportation of people and equipment, for eventual changes in apartments and commercial rooms. There is an imminent concern about the state of conservation of the equipment mentioned, in view of the serious accidents that may occur in the event of an inspection carried out by negligent technicians. The place where the greatest difficulty for the inspections is found is the spies, who are responsible for the lift and the displacement. They have difficult access and low light, which makes it more difficult for the technician to periodically maintain the equipment. Given the difficulty and importance of inspecting elevator spies, a system is required that provides greater agility and accuracy in spy inspection. Therefore, it is proposed a device that moves along these spies being controlled by the maintenance technician by means of a remote control, and through a camera, transmit the received data to a software that will show the technician the situation of the spy in real time, facilitating the location of points where there is greater wear of the cable
Palavras-chave: Engenharia Elétrica
Elevador
Câmera
Controle remoto
Transmissão de dados
Idioma: por
País: Brasil
Editor: Universidade de Passo Fundo
Sigla da Instituição: UPF
Faculdade, Instituto ou Departamento: Faculdade de Engenharia e Arquitetura - FEAR
Citação: HOFFMANN, Eder Andrei. Robô móvel aplicado a inspeção em Cabos de Aço de elevadores comerciais. 2019. 67 f.Trabalho Final de Graduação (Engenheiro Eletricista). Curso de Engenharia Elétrica. Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, 2019.
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: http://repositorio.upf.br/handle/riupf/2076
Data do documento: 13-Dez-2019
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