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dc.creatorPandolfo, Gabriel Marculina-
dc.date.accessioned2025-03-19T12:22:32Z-
dc.date.available2025-03-19-
dc.date.available2025-03-19T12:22:32Z-
dc.date.issued2024-12-05-
dc.identifier.citationPANDOLFO, Gabriel Marculina. Sistema robótico de separação de peças têxteis baseado em reconhecimento de cor. 2024. 20 f. Artigo de Conclusão de Curso (Bacharel em Computação). Curso de Computação. Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, 2024.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.upf.br/handle/riupf/2822-
dc.description.abstractThis paper presents the development of a prototype for the automated identification and separation of fabric pieces in the textile industry. The main functionalities of the system are described, including the use of color sensors, an adapted suction mechanism and a multi-axis robot managed by a microcontroller, in addition to the materials used and details of the operating logic. Finally, the results obtained in the tests performed and suggestions for future improvements are presented.pt_BR
dc.description.provenanceSubmitted by Franciele Silva (francielesilva@upf.br) on 2025-03-19T12:22:32Z No. of bitstreams: 1 PF2024GabrielMarculinaPandolfo.pdf: 6316826 bytes, checksum: 8ca33c30b3677ae456f828a059a3fe70 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-03-19T12:22:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PF2024GabrielMarculinaPandolfo.pdf: 6316826 bytes, checksum: 8ca33c30b3677ae456f828a059a3fe70 (MD5) Previous issue date: 2024-12-05en
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade de Passo Fundopt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectCiências da computaçãopt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectSistema têxteispt_BR
dc.titleSistema robótico de separação de peças têxteis baseado em reconhecimento de corpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.advisor1Santos, Júlio César dos-
dc.description.resumoO presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo para a identificação e separação automatizada de peças de tecido na indústria têxtil. São descritas as principais funcionalidades do sistema, incluindo o uso de sensores de cor, um mecanismo de sucção adaptado e um robô multi-eixo gerenciado por microcontrolador, além dos materiais utilizados e detalhes da lógica de funcionamento. Ao final, são apresentados os resultados obtidos nos testes realizados e sugestões para aprimoramentos futuros.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentInstituto de Ciências Exatas e Geociências - ICEGpt_BR
dc.publisher.initialsUPFpt_BR
Aparece nas coleções:ICEG - Curso de Ciência da Computação - Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação

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