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http://repositorio.upf.br/handle/riupf/2822| metadata.dc.type: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Title: | Sistema robótico de separação de peças têxteis baseado em reconhecimento de cor |
| metadata.dc.creator: | Pandolfo, Gabriel Marculina |
| metadata.dc.contributor.advisor1: | Santos, Júlio César dos |
| metadata.dc.description.resumo: | O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um protótipo para a identificação e separação automatizada de peças de tecido na indústria têxtil. São descritas as principais funcionalidades do sistema, incluindo o uso de sensores de cor, um mecanismo de sucção adaptado e um robô multi-eixo gerenciado por microcontrolador, além dos materiais utilizados e detalhes da lógica de funcionamento. Ao final, são apresentados os resultados obtidos nos testes realizados e sugestões para aprimoramentos futuros. |
| Abstract: | This paper presents the development of a prototype for the automated identification and separation of fabric pieces in the textile industry. The main functionalities of the system are described, including the use of color sensors, an adapted suction mechanism and a multi-axis robot managed by a microcontroller, in addition to the materials used and details of the operating logic. Finally, the results obtained in the tests performed and suggestions for future improvements are presented. |
| Keywords: | Ciências da computação Robótica Sistema têxteis |
| metadata.dc.language: | por |
| metadata.dc.publisher.country: | Brasil |
| Publisher: | Universidade de Passo Fundo |
| metadata.dc.publisher.initials: | UPF |
| metadata.dc.publisher.department: | Instituto de Ciências Exatas e Geociências - ICEG |
| Citation: | PANDOLFO, Gabriel Marculina. Sistema robótico de separação de peças têxteis baseado em reconhecimento de cor. 2024. 20 f. Artigo de Conclusão de Curso (Bacharel em Computação). Curso de Computação. Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, 2024. |
| metadata.dc.rights: | Acesso Aberto |
| URI: | http://repositorio.upf.br/handle/riupf/2822 |
| Issue Date: | 5-Dec-2024 |
| Appears in Collections: | ICEG - Curso de Ciência da Computação - Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| PF2024GabrielMarculinaPandolfo.pdf | Artigo de conclusão de curso de Gabriel Marculina Pandolfo | 6,17 MB | Adobe PDF | View/Open |
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