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metadata.dc.type: Trabalho de Conclusão de Curso
Title: Robô seguidor de linha com controle automático via processamento de imagem
metadata.dc.creator: Spaniol, Luis Fernando Fontoura
metadata.dc.contributor.advisor1: Trentin, Marco Antônio Sandini
metadata.dc.description.resumo: Este artigo descreve a construção e programação de um robô seguidor de linha. Foram utilizados alguns componentes como Raspberry, ba- terias e motores e webcam para a construção do protótipo. Descreve também a utilização de técnicas de processamento de imagem e inteligência artificial para guiar o protótipo através da pista, cujo trajeto é definido por uma linha preta em contraste a um fundo branco. Para alinhar o protótipo à pista foi utilizado um controlador proporcional-integral-derivativo (PID). A pesquisa demonstrou como unir prototipação, processamento de imagem, inteligência artificial e con- trole de sistemas em loop para a implementação de seguidor de linha a partir imagens capturadas por uma Webcam.
Abstract: This article describes the construction and programming of a follower line robot. It was used some components like Raspberry, batteries and engines and webcam for the construction of the prototype. It also describes the use of image processing techniques and artificial intelligence to guide the prototype through the track.The track is defined by a black line in contrast to a white back- ground. To align the prototype to the track, a proportional-integral-derivative controller (PID) was used. The research demonstrates how to integrate proto- typing, image processing, artificial intelligence and looping control system for the robot follower line implementation with images captured by a Webcam.
Keywords: Computação
Robôs
Programação
Automação
metadata.dc.language: por
metadata.dc.publisher.country: Brasil
Publisher: Universidade de Passo Fundo
metadata.dc.publisher.initials: UPF
metadata.dc.publisher.department: Instituto de Ciências Exatas e Geociências - ICEG
Citation: SPANIOL, Luis Fernando Fontoura. Robô seguidor de linha com controle automático via processamento de imagem. 2018. [12] f. Artigo de conclusão de curso (Bacharel em Ciência da Computação). Curso de Ciência da Computação. Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, RS, 2018.
metadata.dc.rights: Acesso Aberto
URI: http://repositorio.upf.br/handle/riupf/1598
Issue Date: 6-Dec-2018
Appears in Collections:COMP - Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação

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