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http://repositorio.upf.br/handle/riupf/1598
Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
Título: | Robô seguidor de linha com controle automático via processamento de imagem |
Autor(es): | Spaniol, Luis Fernando Fontoura |
Primeiro Orientador: | Trentin, Marco Antônio Sandini |
Resumo: | Este artigo descreve a construção e programação de um robô seguidor de linha. Foram utilizados alguns componentes como Raspberry, ba- terias e motores e webcam para a construção do protótipo. Descreve também a utilização de técnicas de processamento de imagem e inteligência artificial para guiar o protótipo através da pista, cujo trajeto é definido por uma linha preta em contraste a um fundo branco. Para alinhar o protótipo à pista foi utilizado um controlador proporcional-integral-derivativo (PID). A pesquisa demonstrou como unir prototipação, processamento de imagem, inteligência artificial e con- trole de sistemas em loop para a implementação de seguidor de linha a partir imagens capturadas por uma Webcam. |
Resumo Alternativo: | This article describes the construction and programming of a follower line robot. It was used some components like Raspberry, batteries and engines and webcam for the construction of the prototype. It also describes the use of image processing techniques and artificial intelligence to guide the prototype through the track.The track is defined by a black line in contrast to a white back- ground. To align the prototype to the track, a proportional-integral-derivative controller (PID) was used. The research demonstrates how to integrate proto- typing, image processing, artificial intelligence and looping control system for the robot follower line implementation with images captured by a Webcam. |
Palavras-chave: | Computação Robôs Programação Automação |
Idioma: | por |
País: | Brasil |
Editor: | Universidade de Passo Fundo |
Sigla da Instituição: | UPF |
Faculdade, Instituto ou Departamento: | Instituto de Ciências Exatas e Geociências - ICEG |
Citação: | SPANIOL, Luis Fernando Fontoura. Robô seguidor de linha com controle automático via processamento de imagem. 2018. [12] f. Artigo de conclusão de curso (Bacharel em Ciência da Computação). Curso de Ciência da Computação. Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, RS, 2018. |
Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
URI: | http://repositorio.upf.br/handle/riupf/1598 |
Data do documento: | 6-Dez-2018 |
Aparece nas coleções: | ICEG - Curso de Ciência da Computação - Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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PF2018Luis Fernando Fontoura Spaniol.pdf | Artigo de conclusão de curso de Luis Fernando Fontoura Spaniol | 403,37 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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