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http://repositorio.upf.br/handle/riupf/1699
Tipo: | Trabalho de Conclusão de Curso |
Título: | Software de controle de deslocamento robótico por imagem RGB |
Autor(es): | Silva, Matheus Maroso da |
Primeiro Orientador: | Levandoski, Joan Michel |
Resumo: | O processamento de imagens coloridas é uma área de estudo que possibilita inúmeras aplicações. Dentro desse contexto foi desenvolvido o projeto que utiliza de 5 cores: o vermelho, o verde, o azul, o amarelo e o laranja, como referência na locomoção de um protótipo robótico, neste caso foi utilizado o kit LEGO NXT 2.0. A captura da imagem para o processamento é feita pela câmera do Raspberry Pi 3 que a envia ao software MatLab onde é executado o programa desenvolvido, que faz a extração das coordenadas das cores, através destes dados é executado os comandos de locomoção. |
Palavras-chave: | Engenharia elétrica Processamento de imagem RGB Raspberry Pi MatLab LEGO NXT |
Idioma: | por |
País: | Brasil |
Editor: | Universidade de Passo Fundo |
Sigla da Instituição: | UPF |
Faculdade, Instituto ou Departamento: | Faculdade de Engenharia e Arquitetura - FEAR |
Citação: | SILVA, Matheus Maroso da. Software de controle de deslocamento robótico por imagem RGB. 2018. 84 f. Trabalho final de graduação (Engenheiro Eletricista). Curso de Engenharia Elétrica. Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, RS, 2018. |
Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
URI: | http://repositorio.upf.br/handle/riupf/1699 |
Data do documento: | 14-Dez-2018 |
Aparece nas coleções: | FEAR - Curso de Engenharia Elétrica - Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação |
Arquivos associados a este item:
Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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PF2018Matheus Maroso da Silva.pdf | Trabalho final de graduação Matheus Maroso da Silva | 2,2 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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