Software de controle de deslocamento robótico por imagem RGB

Silva, Matheus Maroso da

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Tipo:	Trabalho de Conclusão de Curso
Título:	Software de controle de deslocamento robótico por imagem RGB
Autor(es):	Silva, Matheus Maroso da
Primeiro Orientador:	Levandoski, Joan Michel
Resumo:	O processamento de imagens coloridas é uma área de estudo que possibilita inúmeras aplicações. Dentro desse contexto foi desenvolvido o projeto que utiliza de 5 cores: o vermelho, o verde, o azul, o amarelo e o laranja, como referência na locomoção de um protótipo robótico, neste caso foi utilizado o kit LEGO NXT 2.0. A captura da imagem para o processamento é feita pela câmera do Raspberry Pi 3 que a envia ao software MatLab onde é executado o programa desenvolvido, que faz a extração das coordenadas das cores, através destes dados é executado os comandos de locomoção.
Palavras-chave:	Engenharia elétrica Processamento de imagem RGB Raspberry Pi MatLab LEGO NXT
Idioma:	por
País:	Brasil
Editor:	Universidade de Passo Fundo
Sigla da Instituição:	UPF
Faculdade, Instituto ou Departamento:	Faculdade de Engenharia e Arquitetura - FEAR
Citação:	SILVA, Matheus Maroso da. Software de controle de deslocamento robótico por imagem RGB. 2018. 84 f. Trabalho final de graduação (Engenheiro Eletricista). Curso de Engenharia Elétrica. Universidade de Passo Fundo, Passo Fundo, RS, 2018.
Tipo de Acesso:	Acesso Aberto
URI:	http://repositorio.upf.br/handle/riupf/1699
Data do documento:	14-Dez-2018
Aparece nas coleções:	FEAR - Curso de Engenharia Elétrica - Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação

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